事業内容-サービスロボット開発-ロボティックス歩行器

内容 詳細
目的 回復期リハビリテーションにおける運動効果向上を目的としたロボティク歩行運動機を
開発する。
歩行運動機を用いるリハビリ患者の歩行安定性を確保するための腰介助力及び患者の挙
動を理学療法の観点から解析して、理学療法専門家によるリハビリ患者の腰介助力を充
実に実現できる装置を開発する。
併せて歩行運動患者の転倒動作時におけるリスク低減装置を開発する。
特徴 自力で歩いてもらえることを主眼におき、患者個々人に適した支援を安全に介助者の負
担が少なく実施できる機器。
フェーズ 2017年4月研究開始。大阪電気通信大学、藍野大学、大阪行岡医療大学の共同研究に参
画。
藍野大学にて歩行姿勢検出センサと姿勢制御方法を設計、実験中。
共同研究者 大阪電気通信大学工学部
藍野大学医療保健学部
大阪行岡医療大学
宝塚リハビリテーション病院
その他 株式会社ワイエムピームンダスから技術を承継した(特許権2件も併せて承継、
審査請求中)

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